لقد تطورت الدراجات الهوائية في منتصف القرن الثامن عشر واستخدمت منذ زمن بعيد كإحدى وسائل التنقل . وكانت في بادئ الأمر العجلة الأمامية أكبر من الخلفية ومقعد الراكب أعلى مما جعلها اكثر خطورة من ألان واصعب من حيث السيطرة عليها. في عام 1885 اخترع الإنجليزي جي كي ستارلي الدراجة الهوائية الأكثر تطور والتي تحتوي السلسلة ومبدل السرعة مما جعل العجلتان بنفس القياس. حَفَزَت الدراجات الحديثة على تثبت سباقات الدراجات كإحدى الرياضات المهمة والتي كانت تمارس كهواية بالدراجات القديمة.